岗位职责

1. 视觉slam算法研发，熟悉主流的VSLAM、VO、VIO算法，在开源代码基础上进行集成、改进和开发

2. 激光slam算法研发，熟悉主流的激光SLAM算法，在开源代码基础上进行集成、改进和开发

岗位要求

1. 硕士及以上学历，1年及以上研发经验，计算机、自动化、模式识别、数字信号处理等相关专业

2. 良好的文献阅读能力，数学基础扎实，能够根据开源代码对论文进行深入理解

3. 熟悉EKF、UKF、ESKF等滤波算法，熟练使用G2O、CERES等加速库

4. 熟练使用c、c++、matlab等一种或多种主流开发工具

5. 积极的工作态度、良好的沟通表达能力与团队合作精神