岗位职责：

1. 负责多传感器（包括IMU、GNSS、LIDAR、Camera等）融合建图与定位算法的设计、开发与落地

2. 参与多传感器同步、标定和调试工作

任职要求：

1. 计算机信息科学、自动化或数学等相关专业本科及以上学历，具备扎实的计算机理论基础

2. 扎实的C / C++编程能力和算法能力，良好的代码风格与质量意识

3. 熟悉IMU、GNSS、LIDAR等传感器特性及探测机理

4. 熟悉各种滤波算法以及非线性优化原理，熟悉相机模型、Bundle Adjustment原理

5. 熟悉任意一个常用非线性优化开源库和融合建图开源算法

6. 1年以上自动驾驶相关项目经验

7. 具备较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，较强的责任心