工作内容：

1. 负责激光、相机、IMU、里程计等传感器的内外参标定算法开发；

2. 负责各传感器的时间同步、在线标定算法的开发、验证和优化；

3. 优化多传感器融合定位的算法性能。

任职要求：

1. 熟悉激光、相机、IMU、里程计等传感器的工作原理、特性及标定方法；

2. 精通Kalman滤波、图优化等数学理论，并熟练应用于传感器标定算法中；

3. 有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力。