工作职责:

1 掌握SLAM、定位、状态估计基础理论知识，负责计算机视觉、图像处理，熟练使用ROS；

2 orbslam，vins，dso，msckf，loam、cartographer等VIO或vSLAM或Lidarslam；

3 使用非线性优化工具G2o、Ceres;4 精通C++；

任职资格:

1 具有良好的数学基础，掌握SLAM、定位、状态估计基础理论知识，掌握计算机视觉、图像处理基础知识，熟练使用ROS；

2 掌握orbslam，vins，dso，msckf，loam、cartographer等VIO或vSLAM或Lidarslam中的一种；

3 熟练使用非线性优化工具G2o、Ceres;

4 精通C++；

5 211高校硕士研究生及以上学历，同时从事SLAM、定位行业大于1年或学位论文为SLAM相关；

6 在ICRA、IROS上发表过论文优先。