工作职责：

1.负责自动驾驶汽车横纵向控制算法的设计、仿真与调试

2.负责自动驾驶汽车横纵向控制模块的需求文档、详细设计文档、单元测试文档等规范的制定与修订

3.负责自动驾驶汽车横纵向控制算法的调试与标定指导说明书等规范的制定与修订

任职资格：

1.硕士研究生以上学历，控制科学与工程、机械（车辆）工程、计算机科学与技术等相关专业

2.拥有扎实的自动控制理论基础，熟悉车辆运动学、动力学及控制等

3.拥有至少1年以上C/C++项目开发经验；熟悉Matlab/Simulink

4.了解ROS的基本工作原理，并能够使用ros及rviz、rqt_multiplot等插件

5.熟悉CarSim或Prescan等车辆及场景仿真软件

6.熟练使用CANoe等CAN总线开发软件工具及相应的硬件；熟练使用CAPL语言

7.具有良好的英文阅读能力

8.具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力