工作职责:
1. 负责激光建图算法开发和精度优化；
2. 负责搭建激光定位真值系统，持续改进激光定位算法的精度；
3. 完成激光SLAM模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写。

任职资格:

1. 精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法，熟悉主流激光SLAM前后端技术与框架；

2. 精通机器人自主定位算法，进行激光、里程计、IMU等多传感器融合定位；

3. 熟悉ESKF、EKF、UKF、PF等滤波算法，熟悉G2O、Ceres等库函数的使用。