职位职责：

1、研发自动驾驶中的多传感器融合定位定位技术

2、评测state-of-the-arts的视觉、点云、组合导航定位算法

3、解决上车实时系统里遇到的各种定位问题

任职要求：

1、熟悉经典的多视角几何基础理论

2、熟悉激光雷达、惯导、轮速计、GPS等传感器信号的处理

3、熟悉卡尔曼滤波相关算法

4、熟练使用C/C++, Git进行日常开发工作

5、精通C/C++开发，熟练使用Git进行团队协作·熟悉GNSS理论、组合导航后解算者优先

6、熟悉ROS, RViz, VTK者优先