职位职责：    

研发自动驾驶中的高精度语义地图构建算法    

研发点云地图和视觉语义地图的融合算法    

研发众包场景下的地图拼接、融合算法

任职要求：  

 熟悉经典的多视角几何基础理论    

熟悉经典的SFM/VIO/SLAM方法，能言简意赅地概括出经典方法的novelties和weaknesses    

熟悉三维重建中的常用非线性优化方法，有实际使用经验    

熟练使用C/C++, Git进行日常开发工作    有自动驾驶相关多传感器融合实战工作经验者优先  

熟悉ROS, RViz, VTK者优先ffe等深度学习框架的源代码