岗位职责：

1. 实现自动驾驶系统中的定位、建图的相关算法

2. 负责基于高精度地图、相机、IMU等传感器的语义SLAM相关系统研发

3. 多传感器标定、融合定位相关算法研发

4. 负责融合多种低成本传感器进行高精定位的算法研发和工程化实现

5. 语义高精地图的构建相关算法研发

任职要求：

1. 数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业，硕士及以上学历优先

2. 对自动驾驶行业非常感兴趣，有较强的独立工作能力和团队精神

3. 熟悉 GPS, IMU 等定位传感器的技术细节，熟悉卡尔曼滤波等相关理论， 扎实的数学功底

4. 在辅助驾驶和自动驾驶领域具有实战经验优先

5. 优秀的编程能力，熟悉 C++ 或 Python

优先条件：

1. 发表过相关领域的优秀论文，参与过多传感器融合相关项目研发

2. 硕士及以上学历优先

3. 在机器人、辅助驾驶和自动驾驶领域具有实战经验优先

4. 熟悉 LiDAR 点云匹配算法