岗位职责:
实现自动驾驶系统多传感器感知融合, 主要包括但不限于以下几项:
1、针对Lidar、相机、Radar等传感器的障碍物目标融合研发与优化;
2、机器学习融合算法,如深度神经网络,增强学习和概率图模型等;
任职要求:
1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业本科以上学历;
2、熟练掌握 C/C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统;
3、熟练掌握多目标跟踪基础理论和算法,包括不限于KF、EKF、UKF等;
4、具有信息融合、数据关联, 机器人, 机器学习等领域研发经验的优先;
5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力;
职位招聘1-5人