岗位职责：

1. 负责传感器目标融合的软件架构设计，包括不限于摄像头、毫米波雷达，激光雷达等

2. 负责自动驾驶中多传感器的融合技术的开发，包括不限于障碍物的融合，车道线的融合等

3. 针对不同传感器选型对相关融合进行适配和性能优化，针对系统的不同驾驶策略对融合的效果进行调优

4. 负责自动驾驶环境感知，包括不限于摄像头，毫米波雷达，激光雷达等。前沿算法的研发和产品落地

任职要求：

1. 电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域本科及以上学历，硕士及以上学历为佳

2. 在机器学习，计算机视觉，3D几何，优化和高性能计算领域，具有至少3年的研发经验，在辅助驾驶和自动驾驶领域具有实战经验为佳

3. 熟悉滤波器(KF，EKF，UKF，PF等) 扎实的数学功底

4. 有行为预测，轨迹预测经验者优先5. 能够在成员背景各异的团队中高效的开展工作

优先条件：有Lidar, Camera, Radar等传感器融合经验发表过相关领域的优秀论文