酷哇机器人

多传感器融合算法工程师

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投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1、负责基于激光雷达SLAM算法的研发;

2、负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位算法研发;

3、负责基于SLAM、里程计的导航算法的研发;

4、负责机器人自主导航中的避障算法的研发;

5、负责机器人定位与导航精度的优化。

 

岗位要求:

1、掌握SLAM基础理论及算法;

2、熟悉ROS,熟悉机器人导航及传感器标定,姿态估计;

3、掌握基础算法知识,如EKF、UKF、PF等;

4、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、马尔科夫定位算法、蒙特卡洛算法其中部分算法;

5、有多传感器融合项目经验优先。

公司基本信息

所属领域:环卫自动驾驶

公司规模:2000人以上

工作地点:安徽

融资情况:D轮