岗位职责：

1、负责基于激光雷达SLAM算法的研发；

2、负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位算法研发；

3、负责基于SLAM、里程计的导航算法的研发；

4、负责机器人自主导航中的避障算法的研发；

5、负责机器人定位与导航精度的优化。

岗位要求：

1、掌握SLAM基础理论及算法；

2、熟悉ROS，熟悉机器人导航及传感器标定，姿态估计；

3、掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等；

4、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、马尔科夫定位算法、蒙特卡洛算法其中部分算法；

5、有多传感器融合项目经验优先。