工作内容

1. 移动机器人电机(BLDC, PMSM)运动控制驱动开发；

2. 完善移动机器人运动控制算法；

3. 编写、调试硬件驱动程序，定制BSP；

4. 与硬件工程师分析调试系统问题。

任职要求：

1. 大学本科或大学本科以上学历；

2. 熟悉stm32单片机开发，能看懂原理图，熟悉在嵌入式系统下编写应用程序及驱动程序, 熟悉常用的外设驱动的开发及调试；

3. 了解嵌入式实时操作系统的优先，了解进程间通讯，有多进程和多线程编程经验者优先；

4. 有电机控制、运动控制相关经验。