酷哇机器人

运动控制工程师

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投递简历 编辑个人简历

工作内容

1. 移动机器人电机(BLDC, PMSM)运动控制驱动开发;

2. 完善移动机器人运动控制算法;

3. 编写、调试硬件驱动程序,定制BSP;

4. 与硬件工程师分析调试系统问题。

 

任职要求:

1. 大学本科或大学本科以上学历;

2. 熟悉stm32单片机开发,能看懂原理图,熟悉在嵌入式系统下编写应用程序及驱动程序, 熟悉常用的外设驱动的开发及调试;

3. 了解嵌入式实时操作系统的优先,了解进程间通讯,有多进程和多线程编程经验者优先;

4. 有电机控制、运动控制相关经验。

公司基本信息

所属领域:环卫自动驾驶

公司规模:2000人以上

工作地点:安徽

融资情况:D轮