工作内容：

1. 研究并开发基于多种传感器融合的6DOF localization与精准3D mapping；

2. 负责滤波方法实现传感融合；

3. 将开发的新算法应用到新一代计算平台与智能机器人设备。

职位要求：

1. 具有增强现实、虚拟现实、计算机视觉、图形学、机器人等相关专业在读硕士及以上学历；

2. 精通Pose Graph Based SLAM方法，熟悉立体视觉常用知识和算法；

3. 掌握计算机视觉基础理论和算法，熟悉机器学习特别是图像、物体检索相关技术；

4. 精通C/C++编程，熟悉Linux/PCL；

5. 有计算优化经验优先考虑。