工作职责：

1、负责基于多传感器融合感知，定位数据，车辆模型及决策结果，进行自动驾驶轨迹规划算法的实现；

2、负责自动驾驶轨迹规划领域先进算法的调研与实现；

3、负责进行全路段（适配特殊场景）路径及速度规划算法的开发、调试和测试。

任职资格：

1、具有自动驾驶车辆或机器人路径规划开发经验；

2、熟悉车辆运动学或机器人运动学，对车辆控制理论有一定了解；

3、熟悉C/C++，Linux，具有ROS相关机器人系统的设计开发经验；

4、具备良好的逻辑沟通能力，解决实际问题的能力及团队合作意识。