职责描述：

1.研究并开发基于多种传感器融合的localization与精准3D mapping；

2.对系统使用的传感器进行误差建模、参数匹配和标定;

3.通过仿真或实车验证对设计进行优化和问题解决。

任职要求：

1.信号与系统控制、计算机视觉、图形学、机器人等相关专业硕士及以上学历，2年以上经验；2.精通滤波方法和优化类方法，熟悉立体视觉常用知识和算法；

3.掌握计算机视觉基础理论和算法，熟悉机器学习特别是图像、物体检索相关技术；

4.精通C/C++编程，熟悉Linux/PCL。