职责描述：

1.不依赖于GPS，高精度惯导，地图等形式的车辆定位算法开发；

2.融合SLAM的车辆定位算法开发；

3.融合GPS及高精度惯导的车辆定位算法开发；

4.车辆定位算法故障管理，安全监控，算法安全机制的实现；

5.车辆定位算法的MIL/SIL测试，同时支持HIL以及实车验证的模块化测试；

6.定位及导航模块的更新迭代。

任职要求：

1.3年以上相关经验，本科或以上学历；

2.熟练掌握MATLAB/Simulink/Stateflow的模型化建模规则；

3.熟练掌握轮式车辆的运动学原理，掌握轮速脉冲传感器的基本原理以及市场行情，同时掌握汽车理论车辆坐标系下的动力学原理；

4.熟练掌握SLAM，GPS以及高精度惯导的应用领域和市场行情；

5.熟练掌握卡尔曼滤波，迭代优化原理等常规的滤波，观测，预测类的算法；

6.英语通过CET-4，CET-6，可满足听说读写日常工作需求。