岗位职责：

1、结合传感器感知信息、定位数据、地图信息，研发L4级别的决策规划算法；

2、开发高可靠性、低延迟的路径、轨迹规划算法；

3、基于感知结果的行为、轨迹预测算法。

任职条件：

1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉C++/C或Python；

3、熟悉常用的时序建模方法，如RNN、LSTM、Deep Q-Learning等；

4、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法；

5、熟悉经典的决策方法，如MDP、POMDP等；

6、熟悉车辆的运动学/动力学模型；

7、熟悉Apollo平台优先。