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运动控制算法工程师-北京-00042

26k-50k北京经验3-5年硕士社招

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岗位职责:

负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于:
1、纵向和横向控制。

2、车辆建模。

3、线控对接和标定。

4、安全冗余控制策略开发。

 

任职要求:

1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。

2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。

3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。

4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。

5、具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法。

6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。

7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。

8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。

9、有车辆动力学建模、仿真经验。

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公司基本信息

所属领域:自动驾驶

公司规模:150-500人

工作地点:北京

融资情况:B轮