岗位职责：

负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于：
1、纵向和横向控制。

2、车辆建模。

3、线控对接和标定。

4、安全冗余控制策略开发。

任职要求：

1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。

2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。

3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。

4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。

5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。

6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。

7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。

8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。

9、有车辆动力学建模、仿真经验。