工作职责：

1、负责自动驾驶导航地图(视觉地图、网格地图、拓扑地图等)构建；

2、负责自动驾驶定位算法研发；

3、 负责自动驾驶传感器参数标定。

任职资格：

1、计算机视觉、应用数学、理论物理等相关专业硕士及以上学历,五年以上相关工 作经验;

2、熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达)标定算法,并具有丰富的实践经验; 精通滤波算法,熟悉马尔科夫模型以及贝叶斯理论;

3、精通激光、视觉、VIO 等多种SLAM 算法; 熟练掌握非线性优化库;

4、有良好的沟通能力和团队合作能力,善于沟通,工作自主驱动,具备良好的问题定 位分析能力; 5、具备良好的数学建模能力；有团队管理经验优先。