岗位职责：

1. 研发基于点云数据的目标检测和目标跟踪算法，包括实时车辆、行人和其他障碍物的检测、跟踪和预测；

2. 研发基于深度神经网络的目标检测/分割和目标跟踪算法，包括人脸识别，人体姿态识别等；

3. 研发基于深度神经网络的目标检测和分割算法，包括车道线、交通标志、道路结构化特征(路肩，隔离带等等)；

4. 异构传感器的数据融合，包括但不限于摄像头、LiDAR、RADAR。

任职要求：

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2. 熟练使用C/C++、Python等编程开发；

3. 熟悉基于图像、LiDAR点云或两者前融合的目标检测，识别，跟踪和预测方法；

4. 对深度学习有深入理解，对常用的目标检测和语义分割网络有实践经验，熟悉LSTM, GRU等时间序列模型；

5. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；

6. 熟练使用常见的深度神经网络框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等；

7. 熟悉PCL、OpenCV等框架，具有良好的编程能力；

8. 有神经网络推理引擎实现、优化经验(特别是基于TensorRT的实现)优先。