职位描述

实现自动驾驶系统中的定位, 建图的相关算法,

主要包括但不限于以下几项:

1. 基于相机、IMU等多传感器的SLAM系统搭建；

2. 推动视觉SLAM在无人驾驶产品方向的应用；

任职要求：

1. 数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业研究生以上学历，5年以上相关经验；

2. 熟悉 C/C++编程, 有Linux开发经验为佳，具有良好代码风格和质量意识；

3. 具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论相关知识；

4. 熟悉经典的SFM或SLAM相关理论，熟悉图优化理论，有至少两年相关项目开发经验；

5. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

6. 有国际期刊和会议（IROS/ICRA/CVPR/ICCV/ECCV等）论文发表者优先；