工作职责

全面负责低成本IMU、里程计、激光雷达、视觉等多传感器、UWB融合算法研究、仿真及工程实现。

岗位要求

1、精通激光雷达、视觉或UWB工作原理、误差特性和定位算法，具有惯性辅助下激光雷达定位或视觉定位算法开发经验者优先；

2、精通卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波器过程做出优化设计；

3、熟悉多传感器标定补偿方法；

4、熟悉捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态计算；

5、硕士及以上；至少1年工程开发经验；

6、有丰富的C++、Matlab编程经验；

7、有车载、无人机或室内机器人等组合导航系统设计和开发经验者优先。