极智嘉(Geek+)

规划控制工程师/专家

50w-80w北京经验3-5年本科社招

岗位晋升 弹性工作 绩效奖金 带薪年假 股票期权 午餐补贴 定期体检

投递简历 编辑个人简历

工作职责

轮式机器人规划控制模块的研发,规划在复杂环境下的可行使路径, 主要包括但不限于以下几项:

1、研发机器人系统中运动规划、轨迹跟踪,避障等算法;

2、机器人线控接口调试,进行动力学建模及系统辨识,设计开发控制算法;

3、参与实车实验中的系统集成,负责与感知定位等其他模块的对接;

4、参与模拟器研发及规划控制算法的性能调试。

 

职位要求

☑数学、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历,2年以上工作经验;

☑ 精通C/C++程序开发 ,熟悉多线程调度,熟练掌握Python,MATLAB等;

☑ 熟悉机器人本体和控制系统建模,有机器人动力学控制的实践经验,熟悉PID、 MPC等控制算法;

☑ 对于运动规划或控制理论理论有较深的理解,比如PRM,A*,D* 等算法

☑ 熟悉经典和现代的控制理理论,了了解状态观测器、状态反馈、李雅普诺夫稳定;

☑ 有最优控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验,了解非线性反馈线性方法,滑控模型等;

☑ 熟悉统计方面的知识,了解极大似然估计、最大后验估计、线性分类器、贝叶斯分类器等;

☑ 具备良好的团队合作与沟通能力,对前沿技术有高度的敏感性和判断力,勇于接受挑战,且执行力强;

 

优先考虑

☑ 熟悉Linux,有ROS开发经验者优先;

☑ 熟悉GAZEBO、V-Rep等仿真软件,1年以上实际使⽤经验者优先;

☑ 参加过机器人领域相关比赛并取得优异成绩者优先;

公司基本信息

所属领域:人工智能 智能硬件

公司规模:500-2000人

工作地点:北京

融资情况:C轮