工作职责
1.负责工业/仓储环境下的目标(二维码、标线、托盘、货架、行人等)检测与定位定姿,并建立工业/仓储场景数据集;
2.负责大场景、高动态环境下激光/视觉SLAM算法设计与优化,包括但不限于特征提取与匹配,PoseGraph,闭环检测、BA等硬件加速;
岗位要求
1.计算机视觉、图形学、模式识别、机器学习、数学等相关专业硕士及以上学历,5年以上工作经验。精通C/C++,熟练使用Python/MATLAB,Eigen,OpenCV,Ceres/G2O;
2.在状态估计、数值优化等领域有一定建树,精通卡尔曼滤波并有较强的实践经验,至少完整阅读过GoogleCartographer、PTAM、MSCKF之一的项目代码;
3.精通多视几何的相关理论和算法,实际项目使用过激光雷达、双目/环视/结构光/TOF相机、惯导等应用于感知或定位,熟悉此类设备的内、外参标定,并对在线标定有一定了解;
4.熟悉OpenCL,对CPU指令集(NEON、SSE)优化有一定经验;
优先考虑
1.至少满足以上2条要求;
2.有Movidius开发经验者优先;
3.熟悉ROS/ROS2.0开发经验者优先;