职责描述：

1、负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于：3D点云障碍物识别、图像分割、深度学习和传感器融合等；

2、配合项目现场的算法调试等。

任职要求：

1. 熟悉毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；

2. 熟悉匈牙利算法、卡尔曼滤波算法等融合用到的算法；

3. 熟悉C/C++等语言，Qt、ROS等开发工具，以及Linux开发环境。

加分项：

1、有自动驾驶系统算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等；

2、在CV领域发表高质量论文；

3、熟悉或开发过某种深度学校框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等，对深度学习有深入的了解；

4、熟悉GPU编程及并行计算；

5、有Lidar, Camera, Radar等传感器融合经验。