本岗位不招收实习生。

岗位职责：

负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于：

1. 道路参与者的行为预测；    

2. 自动驾驶决策； 

3. 路径、行为和轨迹规划；  

4. 安全冗余决策规划算法开发。

任职要求：

1. 计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，本科项目经历优秀者可放宽学历限制；

2. 精通C/C++，有良好代码规范，熟悉ROS； 

3. 对机器人系统有较为广泛的了解，如控制系统、感知系统等； 

4. 熟悉车辆的运动学/动力学模型；

5. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等；

6. 熟悉至少一种无人车决策算法框架者优先，如有限状态机、马尔科夫决策过程等；

7. 有机器人相关竞赛或实践经验优先，有CCPC、ICPC竞赛经验优先。