本岗位要求实习期6个月以上。

工作职责：

1. 负责开发或维持在复杂路况环境下，基于激光，视觉，IMU，GPS等多传感器的SLAM算法；

2. 包括但不限于：多传感器融合的建图、优化、定位；  

3. 传感器驱动和底层原始信号分析处理经验；

4. 多传感器（相机，毫米波雷达，激光雷达）校准标定经验；

5. 负责高精地图的生成、更新、维护。

任职要求：

1. 硕士或以上学历，计算机，电子，自动化等相关专业优先；

2. 具备单目，深度相机，IMU，UWB，GNSS，激光雷达等传感器使用和开发经验；

3. 具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉基本滤波算法和图优化框架；

4. 具备实际项目的开发经验，理解算法细节；

5. 熟悉Linux与ROS系统，具备ROS项目开发经验；
6. 有高精度地图建图、地图更新项目经验优先；

7. 在相关领域国际会议或者期刊上发表论文、国际比赛获奖者优先。