岗位职责：

1. 负责理想汽车辅助驾驶、自动驾驶软件研发工作；
2. 参与、负责ADAS业务逻辑、诊断、驱动、通信、控制等软件研发工作；
3. 参与、负责ADAS、自动驾驶车载软件架构设计；
4. 参与业务解决方案的设计和编写，撰写相关技术文档。

任职要求：

1. 熟练掌握C、C++语言； 熟悉Linux/Uinx操作系统基础原理，熟练使用Linux系统；
2. 熟悉自动驾驶软件架构，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量产经验者优先；
3. 深刻理解计算机原理，有良好的数据结构和算法基础；
4. 熟练掌握相关测试和诊断工具，如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者优先；
5. 有ROS相关经验者优先。