任职要求：

1、熟练使用C/C++，编程功底扎实；熟练掌握Eigen、OpenCv、Ceres/G2O等数学库的使用；2、熟悉slam技术原理，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解，至少掌握一种常用的LDSslam开源框架，比如gmapping、cartographer等；

3、善于沟通，良好的团队精神，抗压能力强。

职位描述：

1、室内场景激光slam算法设计与优化；

2、室外场景激光slam算法设计与优化；

3、激光slam相关问题的分析与解决；

4、跟进slam技术的演进，持续迭代升级算法。