工作职责

1、负责目标检测、OCR、实例分割、物体跟踪等项目开发；
2．通过单目或者深度相机识别常见室内物体，例如家具，门，走廊，楼梯等。
任职要求：
1.熟悉数字图像和点云处理的基本方法，能够运用OpenCV、PCL等工具进行数字图像与点云处理；
2.掌握常用的机器学习/深度学习模型，有目标检测、OCR、实例分割、物体跟踪等相关研究或项目经验；
3.了解单目与深度相机的原理，有单目估计深度，双目特征匹配，相机标定等工程经验；
4.熟悉linux开发环境，熟悉C++与Python，有良好编码风格；
5．熟悉语义分割，有构建语义地图项目经验的优先考虑；6.熟悉代价地图，有构建代价地图项目经验的优先考虑；7．有较强的分析和解决问题的能力，认真负责、乐于沟通，有良好的团队协作精神。