工作职责：
1、负责机器人动力学建模、动力学参数辨识算法的开发；
2、 负责机器人电流估计力矩、碰撞检测算法的开发；
3、底层驱动工程师共同测试电机性能，负责力矩控制的开发；
4、负责阻抗控制算法的开发。
要求：
1、经验不限，应届生也可以看，但是一定要有机械臂、四足、腿足相关经验，大学做过或者实习过都行，经验丰富的也看；

2、本科及以上学历 ，计算机科学、自动化、软件工程、电子工程专业优先；
3. 熟练掌握基于Linux系统的C++开发；
4. 熟悉动力学建模工具，如KDL、RBDL、Drake等的使用；
5. 熟练掌握系统辨识与自适应控制的理论知与运用。