岗位职责：

1.负责自动驾驶中基于多传感器（包括Lidar、GPS、IMU、轮速计、Camera等）的融合定位算法设计、研发；

2.负责自动驾驶中地图的构建和高精地图的制作。

任职资格：

1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；

2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

3、了解激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配等中的两种及以上；

4、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验；

5、 熟悉激光SLAM定位导航算法优先、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；

6、对Camera，Lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步有经验者优先，对多传感器标定有经验者优先。