工作职责:
1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试;
2、负责机器人自主路径规划、自主避障算法研究及实现;
3、负责激光雷达、IMU、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法;
4、负责规划导航算法效率并优化软件架构。
任职要求:
1、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,具有曲线拟合、A*/D*、DWA等相关知识;
2、熟悉ROS机器人操作系统;
3、熟练掌握Linux C/C++编程开发语言;
4、具备良好的逻辑沟通能力和代码实现能力;
5、热爱机器人行业,对解决具有挑战性问题充满激情,对结果负责。
6、相关行业1年以上。