岗位职责
1.负责室外低速无人车的建图和定位算法开发；
2.多传感器的时空标定及数据处理。
岗位要求：
1.计算机、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历；
2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯；
3.对lidar、imu、gps、轮速计等传感器有深入的了解和认识，熟悉多传感器融合，有相关项目经验；
4.熟悉点云处理，熟悉卡尔曼滤波器、非线性优化等相关知识，熟练使用ceres，g2o等优化库；
5.熟悉主流激光slam框架和相关开源方案；
备注：简历上附上开源的相关开发代码最佳。
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