岗位职责：
1. 负责机器人轨迹规划、运动控制等相关算法开发;
2. 业务系统调试，提升机器人的性能与效率；
3. 负责新功能的方案设计与预研开发

任职要求：
2024年应届毕业生，暑期可持续实习2个月及以上，长期实习优先考虑，有转正机会。
1. 计算机、自动化、电子信息、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 扎实的C/C++编程基础，熟练掌握常用算法及数据结构；
3. 至少有以下两个方面的实际经验：
(1) 熟悉控制理论，熟悉机器人本体和控制系统建模，有实际控制系统开发经验；
(2) 熟悉常用的运动控制算法，如PID、MPC、LQR等，并有实际调试经验；
(3) 熟悉常用的规划算法，如A*、RRT、Lattice、DWA、TEB等，并有实际调试经验；
(4) 掌握数值优化、凸优化、图形学算法及其工程应用；
4. 有相关机器人、无人车、无人机比赛经验者优先，有ACM竞赛获奖者优先；
5. 良好的沟通合作能力，勇于接受挑战；