岗位职责:
1.完成视觉图像处理、三维重建、图像拼接;
2.完成图像信息特征分析、障碍物、地面标记、车道线识别;
3.完成基于视觉信息的定位融合计算,完成特征物体标记、跟踪、识别计算处理;
4.基于经典计算机图像识别与机器学习算法完成环境、障碍物、标记物、可通行区域识别计算;
5.配合SLAM工程师完成基于视觉的导航、定位功能开发;
岗位要求:
1.机电、自控、电子、计算机等相关专业,硕士及以上学历;
2.具备图像跟踪、AOI检测等相关开发经验;
3.熟悉经典机器视觉处理算法,熟悉双目立体视觉应用开发,
4.具备移动机器人视觉导航、定位,或无人驾驶视觉导航定位系统开发经验者优先;
5.掌握深度学习、强化学习等机器学习中常用算法,具备应用开发经验;
6.精通OpenCV,精通C/C++,熟悉Linux开发调试环境,能快速实现算法;
7.具有良好数据结构、算法开发基础,数学功底扎实;
8.具备良好的团队合作和沟通能力,很强的逻辑思维能力和学习能力。