岗位职责:
1.激光雷达传感器外参标定;
2.开发基于点云数据的障碍物检测、识别与跟踪算法,基于深度学习和传统聚类方法;
3.研发基于深度学习模型的激光雷达语义分割算法,实现可通行空间、路沿、车道线等检测;
5.负责算法的优化、移植和产品化工程开发;
岗位要求:
1.研究生以上学历, 具备较强的专业背景;
2.熟悉当前主流深度学习算法,了解激光雷达或图像深度学习算法及模型压缩方法;了解激光雷达点云滤波、聚类等相关方法;
3.具备Linux系统下开发经验;具有扎实的编程功底以及代码实现能力,精通基于C++或者Python的算法开发;
4.满足如下条件可优先考虑:具备无人车或机器人等项目研发经验者优先;
5.英语CET-6级或以上,口语流利,能阅读外文资料;
7.追求卓越,有很强的自我驱动能力和学习能力,并有强烈意愿将技术转化为实际产品;具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力。