岗位职责：
1、负责基于单线/多线激光雷达的SLAM算法、多传感器融合、地图构建以及实时定位等算法研究;
2、负责激光SLAM算法在无人小车、多旋翼无人机等嵌入式平台的实现、优化以及产品化；
3、负责激光SLAM算法与其他定位传感源（IMU/GNSS/UWB等）的多源异构融合定位算法研究。

任职要求：
1、硕土及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理等相关专业；
2、2年以上SLAM相关研发工作经验，有实际调试和优化的经验；
3、熟练掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框；
4、扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux 开发环境;
5、具备图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具库;
6、良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。