职责描述
1、研究并开发基于激光雷达为主，IMU、相机、二维码等信息融合的slam算法。
2、负责算法的调试、优化、移植和产品化；
3、根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档。
4、根据应用环境，对室内外建图算法进行开发，优化，调试，移植，工程化，输出相应代码及优化报告
5、建图结果自动化评估，建图结果上传、下载、显示、及修改，逻辑接口开发，输出相应代码
6、大规模建图算法优化，重定位算法开发，工程化
任职要求
1、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业；硕士学历5年以上工作经验；
2、熟悉常见的激光slam算法如GMapping、Cartographer；
3、了解激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验；
4、具有一定的C++编程能力，熟悉Linux环境，有ROS使用经验；
6、熟悉基本图像处理算法，有openCV的使用经验，有激光点云特征提取、描述、匹配等经验；
7、熟悉算法的优化、移植，对ARM并行计算(如NEON)和软件优化有良好的理解；
8、有室内移动机器人、扫地机等相关产品开发经验。