职责描述：
1、负责机器人/自动驾驶汽车预测决策规划系统的设计、开发、调试及验证工作，输出相关设计文档；
2、 负责开发机器人避障算法；
3、 负责开发机器人全局规划算法；
4、 负责开发机器人局部路径规划算法；
5、 负责机器人现场调试；
任职要求：
1、 计算机，自动化等相关专业，精通C/C++, STL, 数据结构, 软件工程面向对象设计，三年以上决策规划算法工作经验；
2、熟悉A*算法，熟悉dwa、TEB算法原理；亲自实现过相关算法；
3、熟悉无人车系统架构，了解Apollo/autoware决策规划算法 。