岗位职责

1. 实现并优化机器人业务场景的决策和路径规划工作
2. 完善并优化各工况下状态机决策机制，提升机器人智能化能力
3. 联合上游定位&感知团队，从整个系统角度设计路径规划模块
4. 调研规划决策领域先进科研成果，不断优化现有方案
5. 设计算法评价指标和自动化测试场景，提升离线工具链自动化程度

任职要求

1. 计算机、自动化等相关专业全日制本科及以上
2. 良好的数理基础，较强的逻辑推理、分析问题的能力
3. 熟悉Linux开发环境，有良好的C++编程能力，有较强的动手能力
4. 熟悉机器人运动规划、行为决策的相关算法，包括不限于行进、避障、脱困、探索
5. 对于各种算法适合问题的scope有清晰认知，能够灵活应用以解决业务问题

加分项

1. 在相关领域有创新性研究成果，有高水平论文发表
2. ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历
3. 有机器人规划决策系统开发和实践经验
4. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神