来牟创新

定位算法工程师(校招)

16k-25k北京经验1年及以下硕士校招

年底双薪 带薪年假 午餐补贴 年终分红 弹性工作 绩效奖金 岗位晋升 股票期权 五险一金

投递简历 编辑个人简历

岗位职责


  1. 基于多源传感器(包括不限于GNSS、Camera、IMU)数据开发高精度定位模块
  2. 基于多源定位和车辆模型进行融合定位,为机器人提供全场景鲁棒定位功能
  3. GNSS/INS组合导航定位算法的设计与开发
  4. 结合算法与工程,完成大规模自动化的多传感器标定模块开发与落地
  5. 调试分析机器人测试中发现的定位问题,不断提升机器人定位能力
  6. 开发自动化分析工具,制定定位模块benchmark,提升性能比对和问题定位的效率
  7. 对于前沿研究成果的持续跟踪,不断优化现有定位方案

任职要求


  1. 导航、遥感、计算机、自动化等相关专业全日制本科及以上
  2. 熟悉Linux开发环境,有良好的C++编程能力,有较强的动手能力
  3. 良好的数学基础,掌握多视图几何知识
  4. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,能够灵活应用解决实际问题
  5. 以下要求任意满足一项即可
  6. 熟悉vSLAM、VO/VIO算法,有实际项目经验
  7. 熟悉GNSS接收机和惯性器件,掌握RTK定位原理、惯性导航定位原理
  8. 良好的团队协作能力、持续学习能力、

加分项


  1. 在相关领域有创新性研究成果,有高水平论文发表
  2. 有机器人定位系统开发和实践经验
  3. 参加过Robomaster、Robocon等各类主要机器人竞赛并承担主要角色
  4. 对于创业项目拥有极大兴趣,富有创业精神


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公司基本信息

所属领域:机器人/庭院护理

公司规模:少于15人

工作地点:北京、东莞

融资情况:天使轮