岗位职责

1. 基于多源传感器(包括不限于GNSS、Camera、IMU)数据开发高精度定位模块
2. 基于多源定位和车辆模型进行融合定位，为机器人提供全场景鲁棒定位功能
3. GNSS/INS组合导航定位算法的设计与开发
4. 结合算法与工程，完成大规模自动化的多传感器标定模块开发与落地
5. 调试分析机器人测试中发现的定位问题，不断提升机器人定位能力
6. 开发自动化分析工具，制定定位模块benchmark，提升性能比对和问题定位的效率
7. 对于前沿研究成果的持续跟踪，不断优化现有定位方案

任职要求

1. 导航、遥感、计算机、自动化等相关专业全日制本科及以上
2. 熟悉Linux开发环境，有良好的C++编程能力，有较强的动手能力
3. 良好的数学基础，掌握多视图几何知识
4. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，能够灵活应用解决实际问题
5. 以下要求任意满足一项即可
6. 熟悉vSLAM、VO/VIO算法，有实际项目经验
7. 熟悉GNSS接收机和惯性器件，掌握RTK定位原理、惯性导航定位原理
8. 良好的团队协作能力、持续学习能力、

加分项

1. 在相关领域有创新性研究成果，有高水平论文发表
2. 有机器人定位系统开发和实践经验
3. 参加过Robomaster、Robocon等各类主要机器人竞赛并承担主要角色
4. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神