职责
1. 负责SLAM的算法调研、测试及交付的工作;
2. 负责测试脚本的开发工作;
任职要求:
1. 硕士以上学历,自动化、计算机、机器人相关专业,有移动机器人、智能驾驶工作经验者优先;
2. 理论扎实,理解主流的基于滤波及图优化的激光SLAM算法原理及优缺点;
3. 掌握cartographer,gmapping等至少一种2D激光SLAM算法框架,具备框架优化及工程化经验;
4. 精通C++、Python等编程开发,熟悉git,具备良好的代码编程、调试和维护能力;
5. 熟悉嵌入式系统,掌握Linux基本操作;
6. 具有独立分析解决问题的能力,有团队意识、责任心和上进心。