1. 负责基于2D激光雷达、IMU、轮速计、摄像头的多传感器融合算法的开发和工程实现;
2. 对机器人运行中出现的定位异常问题进行分析和解决;
3. 负责与其他模块工程师合作进行联调工作;
4. 负责相关技术文档的撰写工作。
任职要求:
1. 硕士以上学历，自动化、计算机、机器人相关专业，有移动机器人、智能驾驶工作经验者优先;
2. 熟悉机器人状态估计，卡尔曼滤波、非线性优化等理论及工具;
3. 熟悉激光雷达、相机、里程计、IMU的传感器特性、内外参标定及性能评价机制；
4. 精通C++、Python等编程开发，熟悉git，具备良好的代码编程、调试和维护能力;
5. 熟悉嵌入式系统，掌握Linux基本操作;
6. 良好的沟通能力和团队协作能力；
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