岗位职责：
1. 负责2D激光SLAM的算法研究、前沿算法跟踪和工程化工作；
2. 负责现有机器人建图、定位及重定位等模块的调试和优化工作;
3. 负责与其他模块工程师合作进行联调工作;
4. 负责相关技术文档的撰写工作。
任职要求:
1. 硕士以上学历，自动化、计算机、机器人相关专业，有移动机器人、智能驾驶工作经验者优先;
2. 理论扎实,理解主流的基于滤波及图优化的激光SLAM算法原理及优缺点;
3. 掌握cartographer,gmapping等至少一种2D激光SLAM算法框架，具备框架优化及工程化经验;
4. 精通C++、Python等编程开发，熟悉git，具备良好的代码编程、调试和维护能力;
5. 熟悉嵌入式系统，掌握Linux基本操作;
6. 具有独立分析解决问题的能力，有团队意识、责任心和上进心。
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