岗位职责

1、负责ROS开发环境下做移动机器人智能系统的相关开发；

2、全面参与和整合制定公司全线产品的ROS驱动开发、开发者生态建设和维护；

3、进行基于多种不同传感设备的SLAM算法的实现；

4、使用开源的SLAM算法，数据点云处理、定位、路径规划、导航和避障的研发和整合；

5、进行功能仿真和实际测试。

岗位要求

1、本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等相关专业，2年以上实际项目经验；

2、熟悉ROS系统，有机器人相关项目经验；

3、熟悉C、C++或Python编程，熟悉CMAKE/Makefile等工程化工具的使用；

4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力；

5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神；

6、参加过RoboMaster/RoboCON等国内机器人比赛优先；

7、有团队带领经验的优先；

8、熟悉autoware或者apollo开发经验优先。

备注：简历上附上开源的相关开发代码最佳