1.熟悉毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器检测原理，有比较丰富的基于视觉或激光雷达的场景分割，目标检测、目标识别、目标跟踪等算法的实战经验，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；
2.熟悉匈牙利算法、卡尔曼滤波算法等融合算法；
3.熟悉Visual Slam和Lidar Slam等在机器人定位和导航领域中常用的方法；
4.熟悉高性能运算加速工具如Neon以及GPU技术如GLES、CUDA和OpenCL等；
5.熟悉C/C++等语言，Qt、ROS等开发工具，以及Linxu开发环境
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