岗位职责：
1、负责UGV/UAV机器人全局与局部路径规划算法研究与开发； 

3、负责路径规划行为决策与运动优化算法的研发和调试； 

4、负责配合与感知和底层控制等模块进行通信接口开发，完成系统联调、测试与性能优化； 

4、负责项目决策规划模块的可行性评估，参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改； 

任职资格：
1、计算机、自动化、数学，机电等相关专业，硕士及以上学历； 

2、熟练掌握常见路径规划算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等； 

3、熟悉常见的数值优化算法，掌握C\C++及Linux-ROS环境等，代码与数据结构功底扎实； 

4、熟悉常用的决策算法框架，如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等优先；
5、有UGV/UAV路径规划及决策算法项目经验者优先；
6、有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力。