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机器人路径规划算法工程师

16k-25k安徽省合肥市经验经验不限硕士校招

年底双薪 岗位晋升 弹性工作 绩效奖金 带薪年假 交通补助 通讯补贴 午餐补贴 定期体检 扁平化管理 五险一金

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岗位职责:
1、负责UGV/UAV机器人全局与局部路径规划算法研究与开发; 

3、负责路径规划行为决策与运动优化算法的研发和调试; 

4、负责配合与感知和底层控制等模块进行通信接口开发,完成系统联调、测试与性能优化; 

4、负责项目决策规划模块的可行性评估,参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改; 

 

任职资格:
1、计算机、自动化、数学,机电等相关专业,硕士及以上学历; 

2、熟练掌握常见路径规划算法,如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等; 

3、熟悉常见的数值优化算法,掌握C\C++及Linux-ROS环境等,代码与数据结构功底扎实; 

4、熟悉常用的决策算法框架,如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等优先;
5、有UGV/UAV路径规划及决策算法项目经验者优先;
6、有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力。

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公司基本信息

所属领域:科研机构

公司规模:150-500人

工作地点:安徽合肥

融资情况:未融资