岗位职责：
1、负责视觉、激光雷达、IMU和里程计等多种传感器融合的感知算法研究与开发；
2、负责多传感器的时间同步与内外参标定算法开发；
3、追踪并改进前沿感知算法模块，包括但不限于基于视觉与LiDAR的物体检测，场景分割，目标追踪等； 

4、负责项目感知模块的可行性评估，参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改； 

任职资格：
1、计算机、自动化、数学，机电等相关专业，硕士及以上学历； 

2、熟练掌握激光、相机、IMU和里程计等传感器的工作原理、特性及标定方法； 

3、精通Kalman滤波、图优化等数学理论，并能够熟练应用于传感器融合算法开发；
4、熟悉C/C++及Linux-ROS环境，掌握PCL、OpenCV和ceres/gtsam/g2o等算法库；
5、熟悉基于激光雷达的地面分割、物体检测、识别和跟踪等技术的优先； 

6、有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力